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ニューロチップを用いた省電力ロボット制御のための深層強化学習アルゴリズムの開発

ニューロチップを用いた省電力ロボット制御のための深層強化学習アルゴリズムの開発

ニューロ チップ オ モチイタ ショウデンリョク ロボットセイギョ ノ タメ ノ シンソウ キョウカ ガクシュウ アルゴリズム ノ カイハツ

小寺智仁

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2023.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R018216

Details

Publication year

2023

Alternative title

Edge-server Deep Reinforcement Learning of Quantized Policy for Neurochip Implimentation

Series title

奈良先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科修士論文 ; 2023年3月

Note

学位記番号: 修第9064号

学位授与年月日: 2023/03/31

学位の種類: 修士(工学)

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

小寺, 智仁 (コデラ, トモヒト)

Subject

強化学習

スパイキングニューラルネットワーク

ニューロチップ

ニューロモロフィック