ニューロチップを用いた省電力ロボット制御のための深層強化学習アルゴリズムの開発

ニューロチップを用いた省電力ロボット制御のための深層強化学習アルゴリズムの開発

ニューロ チップ オ モチイタ ショウデンリョク ロボットセイギョ ノ タメ ノ シンソウ キョウカ ガクシュウ アルゴリズム ノ カイハツ

小寺智仁

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2023.3

学位論文

巻号情報

全1件
No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R018216

詳細情報

刊年

2023

別書名

Edge-server Deep Reinforcement Learning of Quantized Policy for Neurochip Implimentation

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科修士論文 ; 2023年3月

注記

学位記番号: 修第9064号

学位授与年月日: 2023/03/31

学位の種類: 修士(工学)

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

小寺, 智仁 (コデラ, トモヒト)

件名

強化学習

スパイキングニューラルネットワーク

ニューロチップ

ニューロモロフィック