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混合ガウスモデルを用いた不確実性推定に基づく自動運転における過検出の低減

混合ガウスモデルを用いた不確実性推定に基づく自動運転における過検出の低減

コンゴウ ガウス モデル オ モチイタ フカクジツセイ スイテイ ニ モトズク ジドウ ウンテン ニオケル カケンシュツ ノ テイゲン

栢割脩平

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2023.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R018209

Details

Publication year

2023

Alternative title

Uncertainty-Aware Overdetection Reduction Using GMM for Autonomous Driving

Series title

奈良先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科修士論文 ; 2023年3月

Note

学位記番号: 修第9055号

学位授与年月日: 2023/03/31

学位の種類: 修士(工学)

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

栢割, 脩平 (カヤワリ, シュウヘイ)

Subject

自動運転

深層学習

不確実性

物体検出

過検出