コンゴウ ガウス モデル オ モチイタ フカクジツセイ スイテイ ニ モトズク ジドウ ウンテン ニオケル カケンシュツ ノ テイゲン
栢割脩平
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2023.3
1
R018209
2023
Uncertainty-Aware Overdetection Reduction Using GMM for Autonomous Driving
奈良先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科修士論文 ; 2023年3月
学位記番号: 修第9055号
学位授与年月日: 2023/03/31
学位の種類: 修士(工学)
日本語 (jpn)
栢割, 脩平 (カヤワリ, シュウヘイ)
自動運転
深層学習
不確実性
物体検出
過検出
自動運転深層学習不確実性物体検出過検出
