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実時間制御に向けたサンプリングベースモデル予測制御の効率化

実時間制御に向けたサンプリングベースモデル予測制御の効率化

ジツジカン セイギョ ニ ムケタ サンプリング ベース モデル ヨソク セイギョ ノ コウリツ カ

福本晃汰

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2022.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R017865

Details

Publication year

2022

Alternative title

Improving Efficiency of Sampling-based Model Predictive Control for Real-time Control

Series title

奈良先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科修士論文 ; 2022年3月

Note

学位記番号: 修第8771号

学位授与年月日: 2022/03/31

学位の種類: 修士(工学)

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

福本, 晃汰 (フクモト, コウタ)

Subject

モデル予測制御

クロスエントロピー法

鏡像降下法

自動運転