ジツジカン セイギョ ニ ムケタ サンプリング ベース モデル ヨソク セイギョ ノ コウリツ カ
福本晃汰
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2022.3
学位論文2022
Improving Efficiency of Sampling-based Model Predictive Control for Real-time Control
奈良先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科修士論文 ; 2022年3月
学位記番号: 修第8771号
学位授与年月日: 2022/03/31
学位の種類: 修士(工学)
日本語 (jpn)
日本語 (jpn)
福本, 晃汰 (フクモト, コウタ)
