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FPGAを用いた実時間ロボット制御のための深層強化学習アルゴリズムの開発

FPGAを用いた実時間ロボット制御のための深層強化学習アルゴリズムの開発

FPGA オ モチイタ ジツジカン ロボット セイギョ ノタメノ シンソウ キョウカ ガクシュウ アルゴリズム ノ カイハツ

角川勇貴

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2021.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R017007

Details

Publication year

2021

Alternative title

Deep Reinforcement Learning Algorithm for Real-Time Robot Control with FPGA

Series title

奈良先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科修士論文 ; 2021/3/1

Note

学位記番号: 修第8376号

学位授与年月日: 2021/03/31

学位の種類: 修士(工学)

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

角川, 勇貴 (カドカワ, ユウキ)

Subject

行動学習

深層強化学習

FPGA

機械学習