FPGA オ モチイタ ジツジカン ロボット セイギョ ノタメノ シンソウ キョウカ ガクシュウ アルゴリズム ノ カイハツ
角川勇貴
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2021.3
1
R017007
2021
Deep Reinforcement Learning Algorithm for Real-Time Robot Control with FPGA
奈良先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科修士論文 ; 2021/3/1
学位記番号: 修第8376号
学位授与年月日: 2021/03/31
学位の種類: 修士(工学)
日本語 (jpn)
角川, 勇貴 (カドカワ, ユウキ)
行動学習
深層強化学習
FPGA
機械学習
行動学習深層強化学習FPGA機械学習
