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熟練者が示唆する安全領域を活用した安全かつ高効率な模倣学習

熟練者が示唆する安全領域を活用した安全かつ高効率な模倣学習

ジュクレンシャ ガ シサスル アンゼン リョウイキ オ カツヨウシタ アンゼン カツ コウコウリツナ モホウ ガクシュウ

藤石秀仁

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2021.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R016961

Details

Publication year

2021

Alternative title

Safe and Efficient Imitation Learning by Utilizing Safety Area Suggested by Expert

Series title

奈良先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科修士論文 ; 2021/3/1

Note

学位記番号: 修第8429号

学位授与年月日: 2021/03/31

学位の種類: 修士(工学)

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

藤石, 秀仁 (フジイシ, ヒデヒト)

Subject

模倣学習

変分オートエンコーダ

外れ値検出

文字書きロボット