熟練者が示唆する安全領域を活用した安全かつ高効率な模倣学習

熟練者が示唆する安全領域を活用した安全かつ高効率な模倣学習

ジュクレンシャ ガ シサスル アンゼン リョウイキ オ カツヨウシタ アンゼン カツ コウコウリツナ モホウ ガクシュウ

藤石秀仁

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2021.3

学位論文

巻号情報

全1件
No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R016961

詳細情報

刊年

2021

別書名

Safe and Efficient Imitation Learning by Utilizing Safety Area Suggested by Expert

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科修士論文 ; 2021/3/1

注記

学位記番号: 修第8429号

学位授与年月日: 2021/03/31

学位の種類: 修士(工学)

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

藤石, 秀仁 (フジイシ, ヒデヒト)

件名

模倣学習

変分オートエンコーダ

外れ値検出

文字書きロボット