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フィードフォワード・フィードバック方策を内包する深層強化学習

フィードフォワード・フィードバック方策を内包する深層強化学習

フィード フォワード フィード バック ホウサク オ ナイホウ スル シンソウ キョウカ ガクシュウ

芳澤健太

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2021.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R016948

Details

Publication year

2021

Alternative title

Deep Reinforcement Learning with Feedforward and Feedback Policies

Series title

奈良先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科修士論文 ; 2021/3/1

Note

学位記番号: 修第8446号

学位授与年月日: 2021/03/31

学位の種類: 修士(工学)

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

芳澤, 健太 (ヨシザワ, ケンタ)

Subject

強化学習

変分リカレントニューラルネットワーク

ヘビ型ロボット