フィードフォワード・フィードバック方策を内包する深層強化学習

フィードフォワード・フィードバック方策を内包する深層強化学習

フィード フォワード フィード バック ホウサク オ ナイホウ スル シンソウ キョウカ ガクシュウ

芳澤健太

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2021.3

学位論文

巻号情報

全1件
No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R016948

詳細情報

刊年

2021

別書名

Deep Reinforcement Learning with Feedforward and Feedback Policies

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科修士論文 ; 2021/3/1

注記

学位記番号: 修第8446号

学位授与年月日: 2021/03/31

学位の種類: 修士(工学)

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

芳澤, 健太 (ヨシザワ, ケンタ)

件名

強化学習

変分リカレントニューラルネットワーク

ヘビ型ロボット