詳細情報

刊年

2020

別書名

方策を滑らかに更新する深層強化学習による実ロボット衣類操作の学習

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科博士論文 ; 2020年12月

注記

学位記番号: 博第1737号

報告番号: 甲第1737号

学位授与年月日: 2020/12/31

学位の種類: 博士(工学)

標題言語

英語 (eng)

本文言語

英語 (eng)

著者情報

鶴峯, 義久 (ツルミネ, ヨシヒサ)

件名

深層強化学習

敵対的模倣学習

柔軟物操作

ロボット学習

操作計画