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Deep Reinforcement Learning with Smooth Policy Update for Robotic Cloth Manipulation

Deep Reinforcement Learning with Smooth Policy Update for Robotic Cloth Manipulation

鶴峯義久

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2020.12

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 2
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R016666

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1

  • Abstract

R016673

Details

Publication year

2020

Alternative title

方策を滑らかに更新する深層強化学習による実ロボット衣類操作の学習

Series title

奈良先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科博士論文 ; 2020年12月

Note

学位記番号: 博第1737号

報告番号: 甲第1737号

学位授与年月日: 2020/12/31

学位の種類: 博士(工学)

Country of publication

Japan

Title language

English (eng)

Language of texts

English (eng)

Author information

鶴峯, 義久 (ツルミネ, ヨシヒサ)

Subject

深層強化学習

敵対的模倣学習

柔軟物操作

ロボット学習

操作計画