Cheng-yu Kuo
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2020.9
1
R016638
2020
モデルベース強化学習におけるサンプル・計算効率の良い確率的モデル予測制御:コンタクトリッチなマニピュレーションスキルへの応用
奈良先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科修士論文 ; 2020年9月
学位記番号: 修第8339号
学位授与年月日: 2020/09/30
学位の種類: 修士(工学)
英語 (eng)
Kuo, Cheng-yu
Contact-rich Manipulation
Model-based Reinforcement Learning
Model-Predictive Control
Probabilistic-based Approach
Randomized Learning Algorithm
Contact-rich ManipulationModel-based Reinforcement LearningModel-Predictive ControlProbabilistic-based ApproachRandomized Learning Algorithm
