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視界に制限のある自律移動ロボット群によるグラフ探索 PDF

シカイ ニ セイゲン ノ アル ジリツ イドウ ロボットグン ニ ヨル グラフ タンサク

長濵将太

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2020.3

この資料の関連情報

所蔵:
  巻号 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数
1 PDF   電子化情報   R016378   0
刊年 : 2020
別書名 :

Graph Exploration of Autonomous Mobile Robots with Limited Visibility

シリーズ名 :

奈良先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科修士論文 ; 43891

注記 :

学位記番号: 修第8067号

学位授与年月日: 2020/03/31

学位の種類: 修士(工学)

標題言語 : (jpn)
本文言語 : (jpn)
著者情報 :

長濵, 将太 (ナガハマ, ショウタ)

件名 :

可視ライト

永続探索

停止探索

方向感覚がないリング

グリッド