周期運動に対するエネルギー効率に優れたパワーアシスト制御法に関する研究

周期運動に対するエネルギー効率に優れたパワーアシスト制御法に関する研究

シュウキ ウンドウ ニ タイスル エネルギー コウリツ ニ スグレタ パワー アシスト セイギョホウ ニ カンスル ケンキュウ

畑田和良

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2013.3

学位論文

巻号情報

全2件
No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R010005

2

  • [IS]2013

禁帯出

No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

  • Abstract

R010052

詳細情報

刊年

2013

別書名

Energy-Efficient Power Assisting Methods for Periodic Motions

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科博士論文 ; 2013年3月

注記

学位記番号: 博第1109号

学位授与年月日: 2013/3/22

学位の種類: 博士(工学)

学生番号: 1061016

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

畑田, 和良 (ハタダ, カズヨシ)

件名

周期運動

パワーアシスト制御

繰返し制御

一般化 Kalman-Yakubovich-Popov 補題

エンジン回転数制御