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周期運動に対するエネルギー効率に優れたパワーアシスト制御法に関する研究

周期運動に対するエネルギー効率に優れたパワーアシスト制御法に関する研究

シュウキ ウンドウ ニ タイスル エネルギー コウリツ ニ スグレタ パワー アシスト セイギョホウ ニ カンスル ケンキュウ

畑田和良

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2013.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 2
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R010005

2

  • [IS]2013

Restricted

No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

  • Abstract

R010052

Details

Publication year

2013

Alternative title

Energy-Efficient Power Assisting Methods for Periodic Motions

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科博士論文 ; 2013年3月

Note

学位記番号: 博第1109号

学位授与年月日: 2013/3/22

学位の種類: 博士(工学)

学生番号: 1061016

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

畑田, 和良 (ハタダ, カズヨシ)

Subject

周期運動

パワーアシスト制御

繰返し制御

一般化 Kalman-Yakubovich-Popov 補題

エンジン回転数制御