Disentangled Dynamics Learning through Randomized-to-Canonical Visual Translation for Sim-to-Real Robotic Manipulation, 要約

Disentangled Dynamics Learning through Randomized-to-Canonical Visual Translation for Sim-to-Real Robotic Manipulation, 要約

山之口智也

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2024.3

学位論文

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巻号情報

要約
No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

  • Digest

R018768

詳細情報

刊年

2024

別書名

Sim-to-RealロボットマニピュレーションのためのRandomized-to-Canonical視覚変換を通じたもつれのないダイナミクスの学習

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科博士論文 ; 2024年3月

注記

学位記番号: 博第2033号

報告番号: 甲第2033号

学位授与年月日: 2024/03/31

学位の種類: 博士(工学)

博士論文公表延期中のため、本文に代えて要約を公表中

標題言語

英語 (eng)

本文言語

英語 (eng)

著者情報

山之口, 智也 (ヤマノクチ, トモヤ)

件名

Sim-to-Real

Domain Randomization

Visual Robotic Manipulation

Model Predictive Control

Disentangled Representation Learning