ジャミンググリッパのための磁気式柔軟触覚センサの開発とマニピュレーションへの応用

ジャミンググリッパのための磁気式柔軟触覚センサの開発とマニピュレーションへの応用

ジャミング グリッパ ノ タメ ノ ジキシキ ジュウナン ショッカク センサ ノ カイハツ ト マニピュレーション エノ オウヨウ

山村亮太朗

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2023.3

学位論文

巻号情報

No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R018269

詳細情報

刊年

2023

別書名

Development, Characterization and Manipulation of Magnetic Tactile Sensor Based on Universal Gripper

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科修士論文 ; 2023年3月

注記

学位記番号: 修第9118号

学位授与年月日: 2023/03/31

学位の種類: 修士(工学)

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

山村, 亮太朗 (ヤマムラ, リョウタロウ)

件名

ジャミンググリッパ

センサ

粉体

マニピュレーション