Disentangled Dynamics Learning through Randomized-to-Canonical Visual Translation for Sim-to-Real Robotic Manipulation, 要約

Disentangled Dynamics Learning through Randomized-to-Canonical Visual Translation for Sim-to-Real Robotic Manipulation, 要約

山之口智也

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2024.3

Thesis / Diss.

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Volume No.

要約
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

  • Digest

R018768

Details

Publication year

2024

Alternative title

Sim-to-RealロボットマニピュレーションのためのRandomized-to-Canonical視覚変換を通じたもつれのないダイナミクスの学習

Series title

奈良先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科博士論文 ; 2024年3月

Note

学位記番号: 博第2033号

報告番号: 甲第2033号

学位授与年月日: 2024/03/31

学位の種類: 博士(工学)

博士論文公表延期中のため、本文に代えて要約を公表中

Country of publication

Japan

Title language

English (eng)

Language of texts

English (eng)

Author information

山之口, 智也 (ヤマノクチ, トモヤ)

Subject

Sim-to-Real

Domain Randomization

Visual Robotic Manipulation

Model Predictive Control

Disentangled Representation Learning