ジャミンググリッパのための磁気式柔軟触覚センサの開発とマニピュレーションへの応用

ジャミンググリッパのための磁気式柔軟触覚センサの開発とマニピュレーションへの応用

ジャミング グリッパ ノ タメ ノ ジキシキ ジュウナン ショッカク センサ ノ カイハツ ト マニピュレーション エノ オウヨウ

山村亮太朗

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2023.3

Thesis / Diss.

Volume No.

No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R018269

Details

Publication year

2023

Alternative title

Development, Characterization and Manipulation of Magnetic Tactile Sensor Based on Universal Gripper

Series title

奈良先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科修士論文 ; 2023年3月

Note

学位記番号: 修第9118号

学位授与年月日: 2023/03/31

学位の種類: 修士(工学)

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

山村, 亮太朗 (ヤマムラ, リョウタロウ)

Subject

ジャミンググリッパ

センサ

粉体

マニピュレーション