A Study of Adaptive Robotic Training for Motor Skill Learning Based on Reinforcement Learning, 要旨

A Study of Adaptive Robotic Training for Motor Skill Learning Based on Reinforcement Learning, 要旨

大林千尋

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2014.3

Thesis / Diss.

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Volume No.

要旨
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

  • Abstract

R010685

Details

Publication year

2014

Alternative title

強化学習を用いたユーザ適応型運動スキル学習支援ロボットに関する一研究

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科博士論文 ; 2014年3月

Note

学位記番号: 博第1194号

報告番号: 甲第1194号

学位授与年月日: 2014/03/24

学位の種類: 博士(工学)

学生番号: 1061004

Country of publication

Japan

Title language

English (eng)

Language of texts

English (eng)

Author information

大林, 千尋 (オオバヤシ, チヒロ)

Subject

Assistive Robotics

Motor Skill Learning

Human-Robot Interaction

Throwing motion

Reinforcement Learning