特異摂動システムに対するH∞制御 : フレキシブル・リンクを持った宇宙ロボットへの応用

特異摂動システムに対するH∞制御 : フレキシブル・リンクを持った宇宙ロボットへの応用

トクイ セツドウ システム ニ タイスル H∞ セイギョ : フレキシブル リンク オ モッタ ウチュウ ロボット エノ オウヨウ

杉本勝彦

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 1997.3

Thesis / Diss.

Volume No.

No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R000560

2

  • [IS]1997(6)

Restricted

Details

Publication year

1997

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 1997年3月

Note

学位記番号: 修第466号

授与年月日: 1997/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 9551052

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

杉本, 勝彦 (スギモト, カツヒコ)

Subject

特異摂動システム

H∞制御

リカッチ方程式

フレキシブル・リンク