未知入力オブザーバを用いたペダリングトルクの推定

未知入力オブザーバを用いたペダリングトルクの推定

ミチ ニュウリョク オブザーバ オ モチイタ ペダリング トルク ノ スイテイ

武部雄一郎

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2013.3

学位論文

巻号情報

No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R009769

2

  • [IS]2013(9)

禁帯出

詳細情報

刊年

2013

別書名

Estimation of pedaling torque by unknown input observer

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2013年3月

注記

学位記番号: 修第5671号

学位授与年月日: 2013/3/22

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 1151125

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

武部, 雄一郎 (タケベ, ユウイチロウ)

件名

電動アシスト自転車

未知入力オブザーバ

バイオメカニクス

パワーアシスト

モデリング