ニソク ホコウ ロボット ニ オケル アシウラ ケイジョウ ノ セッケイ ホウサク
本間直樹
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2013.3
1
R009740
2
禁帯出
2013
Design guideline of foot shape in biped robot
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2013年3月
学位記番号: 修第5642号
学位授与年月日: 2013/3/22
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 1151095
日本語 (jpn)
本間, 直樹 (ホンマ, ナオキ)
2足歩行
設計方策
足裏形状
主成分分析
正準相関分析
2足歩行設計方策足裏形状主成分分析正準相関分析
