ヒューマノイド ロボット ノ ステッピング オ モチイタ テントウ カイヒ ドウサ ノ ジッコウ タイ ミング ヨソク
築地原里樹
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2013.3
学位論文2013
Predicting the execution of push recovery using stepping for humanoid robots
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2013年3月
学位記番号: 修第5620号
学位授与年月日: 2013/3/22
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 1151068
日本語 (jpn)
日本語 (jpn)
築地原, 里樹 (ツイチハラ, サトキ)
