タッチ入力と自律移動を利用した複数移動ロボットの同時遠隔操作システム

タッチ入力と自律移動を利用した複数移動ロボットの同時遠隔操作システム

タッチ ニュウリョク ト ジリツ イドウ オ リヨウシタ フクスウ イドウ ロボット ノ ドウジ エンカク ソウサ システム

落合佑哉

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2013.3

学位論文

巻号情報

No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R009691

2

  • [IS]2013(3)

禁帯出

詳細情報

刊年

2013

別書名

Concurrent Remote Control System for Multiple Mobile Robots using Touch Input and Autonomous Navigation

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2013年3月

注記

学位記番号: 修第5593号

学位授与年月日: 2013/3/22

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 1151033

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

落合, 佑哉 (オチアイ, ユウヤ)

件名

mobile robot

remote control

interface

touch panel

autonomous navigation

slam