ロボット ハンド オ モチイタ ツカイヤスサ テイリョウ ヒョウカ システム ノ カイハツ
松本真
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2013.3
1
R009662
2
禁帯出
2013
Evaluation System for Product Usability using Human Mimetic Robot Hand
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2013年3月
学位記番号: 修第5564号
学位授与年月日: 2013/3/22
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 1051103
日本語 (jpn)
松本, 真 (マツモト, タダシ)
ロボットハンド
腱骨格モデル
腱張力
人間工学
使いやすさ評価
ロボットハンド腱骨格モデル腱張力人間工学使いやすさ評価
