入力制約と局所最適性を考慮した非線形制御系設計, 要旨

入力制約と局所最適性を考慮した非線形制御系設計, 要旨

ニュウリョク セイヤク ト キョクショ サイテキセイ オ コウリョシタ ヒセンケイ セイギョケイ セッケイ

佐藤康之

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2012.6

学位論文

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巻号情報

要旨
No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

  • Abstract

R009370

詳細情報

刊年

2012

別書名

Nonlinear Control Systems Design under Input Constraints and Local Optimality Matching

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科博士論文 ; 2012年6月

注記

学位記番号: 博第1088号

報告番号: 甲第1088号

学位授与年月日: 2012/6/25

学位の種類: 博士(工学)

学生番号: 0861005

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

佐藤, 康之 (サトウ,ヤスユキ)

件名

非線形制御

制御Lyapunov関数

入力制約

凸最適化

局所最適性

磁気浮上系