入力制約と局所最適性を考慮した非線形制御系設計

入力制約と局所最適性を考慮した非線形制御系設計

ニュウリョク セイヤク ト キョクショ サイテキセイ オ コウリョシタ ヒセンケイ セイギョケイ セッケイ

佐藤康之

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2012.6

Thesis / Diss.

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Volume No.

No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R009363

2

  • [IS]2012

Restricted

Details

Publication year

2012

Alternative title

Nonlinear Control Systems Design under Input Constraints and Local Optimality Matching

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科博士論文 ; 2012年6月

Note

学位記番号: 博第1088号

報告番号: 甲第1088号

学位授与年月日: 2012/6/25

学位の種類: 博士(工学)

学生番号: 0861005

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

佐藤, 康之 (サトウ,ヤスユキ)

Subject

非線形制御

制御Lyapunov関数

入力制約

凸最適化

局所最適性

磁気浮上系