局所重み付き回帰と2自由度構造による二輪移動ロボットの軌道追従制御

局所重み付き回帰と2自由度構造による二輪移動ロボットの軌道追従制御

キョクショ オモミツキ カイキ ト 2 ジユウド コウゾウ ニ ヨル ニリン イドウ ロボット ノ キドウ ツイショウ セイギョ

片岡荘太

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2012.3

Thesis / Diss.

Volume No.

No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R009005

2

  • [IS]2012(6)

Restricted

Details

Publication year

2012

Alternative title

Mobile Robot Tracking Control based on Locally Weighted Regression with Two-Degree-of-Freedom structure

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2012年3月

Note

学位記番号: 修第5297号

学位授与年月日: 2012/3/23

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 1051028

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

片岡, 荘太 (カタオカ, ショウタ)

Subject

局所重み付き回帰法

フィードフォワード適応制御

逆モデル

2自由度構造

二輪移動ロボット