モデル ベースド セイギョ ノ タメ ノ タスク シコウ カンセイ パラメータ ドウテイ
高田宏明
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2012.3
Thesis / Diss.| No. | Printing year | Location | Call Number | Material ID | Circulation class | Status | Waiting |
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1 |
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R008966 |
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2012
Task-oriented Inertial Parameter Estimation for Model-based Control
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2012年3月
学位記番号: 修第5258号
学位授与年月日: 2012/3/23
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 1051060
Japan
Japanese (jpn)
Japanese (jpn)
高田, 宏明 (タカダ, ヒロアキ)
