人と環境に同期したロボットの歩行運動生成 : スタイル-位相分離に基づく時空間同期

人と環境に同期したロボットの歩行運動生成 : スタイル-位相分離に基づく時空間同期

ヒト ト カンキョウ ニ ドウキシタ ロボット ノ ホコウ ウンドウ セイセイ : スタイル-イソウ ブンリ ニ モトズク ジクウカン ドウキ

内方章雅

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2012.3

Thesis / Diss.

Volume No.

No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R008916

2

  • [IS]2012(1)

Restricted

Details

Publication year

2012

Alternative title

Coordinated Walking Pattern Generation with Human and Environment Spatio-temporal Synchronization Based on Style-phase Separation

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2012年3月

Note

学位記番号: 修第5243号

学位授与年月日: 2012/3/23

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 1051015

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

内方, 章雅 (ウチカタ, アキマサ)

Subject

周期運動

2 足歩行

時空間同期

ヒューマンロボットインタラクション

ヒューマノイドロボット

外骨格ロボット