キーポーズ ノ シュセイブン ブンセキ ニ モトズク タシ ハンド ノ シセイ セイセイ
首藤将貴
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2011.3
1
R008329
2
禁帯出
2011
Posture Gereration for a Multi-Fingered Hand by a Key Pose PCA
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2011年3月
学位記番号: 修第4999号
学位授与年月日: 2011/03/24
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 0951202
日本語 (jpn)
首藤, 将貴 (ストウ, マサタカ)
主成分分析
キーポーズ
姿勢生成
ロボットハンド
主成分分析キーポーズ姿勢生成ロボットハンド
