LEGO Mindstorms オ モチイタ カヘン シセイ トウリツ ロボット ノ ゲイン スケジューリング セイギョ
富田麻友美
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2011.3
学位論文2011
Gain Scheduling Control of Transformable Balancing Robot using LEGO Mindstorms
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2011年3月
学位記番号: 修第4976号
学位授与年月日: 2011/03/24
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 0951085
日本語 (jpn)
日本語 (jpn)
富田, 麻友美 (トミダ, マユミ)
