運動指令依存ノイズに着目した確率的Broadcast Feedback制御の到達運動への適用

運動指令依存ノイズに着目した確率的Broadcast Feedback制御の到達運動への適用

ウンドウ シレイ イゾン ノイズ ニ チャクモク シタ カクリツテキ Broadcast Feedback セイギョ ノ トウタツ ウンドウ エノ テキヨウ

寺岡宏敏

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2011.3

学位論文

巻号情報

No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R008305

2

  • [IS]2011(9)

禁帯出

詳細情報

刊年

2011

別書名

A Study of Reaching Movement Considering Signal Dependent Noise Generated from Stochastic Broadcast Feedback Control

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2011年3月

注記

学位記番号: 修第4975号

学位授与年月日: 2011/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0951084

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

寺岡, 宏敏 (テラオカ, ヒロトシ)

件名

軌道計画

運動指令依存ノイズ

運動単位

到達運動

終点分散最少規範