詳細情報

刊年

2011

別書名

Study on Balance Assist Control for Effective Bicycle Training

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2011年3月

注記

学位記番号: 修第4963号

学位授与年月日: 2011/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0951035

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

北浦, 寛直 (キタウラ, ヒロマサ)

件名

バランスアシスト制御

Lyapunov 関数の直接設計法

人工ポテンシャル法

自転車