三次元点群への局所平面当てはめによる法線情報付きランドマークデータベースを用いたカメラ位置・姿勢推定

三次元点群への局所平面当てはめによる法線情報付きランドマークデータベースを用いたカメラ位置・姿勢推定

サンジゲン テングン エノ キョクショ ヘイメン アテハメ ニヨル ホウセン ジョウホウ ツキ ランドマーク データベース オ モチイタ カメラ イチ シセイ スイテイ

川戸一希

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2011.3

学位論文

巻号情報

No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R008291

2

  • [IS]2011(8)

禁帯出

詳細情報

刊年

2011

別書名

Extrinsic Camera Parameter Estimation Using Landmark Database with Normal of Local Plane Fitted to 3D Point Cloud

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2011年3月

注記

学位記番号: 修第4961号

学位授与年月日: 2011/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0951033

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

川戸, 一希 (カワト, カズキ)

件名

カメラ位置・姿勢推定

ランドマークデータベース

自然特徴点

拡張現実感