三次元点群への局所平面当てはめによる法線情報付きランドマークデータベースを用いたカメラ位置・姿勢推定

三次元点群への局所平面当てはめによる法線情報付きランドマークデータベースを用いたカメラ位置・姿勢推定

サンジゲン テングン エノ キョクショ ヘイメン アテハメ ニヨル ホウセン ジョウホウ ツキ ランドマーク データベース オ モチイタ カメラ イチ シセイ スイテイ

川戸一希

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2011.3

Thesis / Diss.

Volume No.

No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R008291

2

  • [IS]2011(8)

Restricted

Details

Publication year

2011

Alternative title

Extrinsic Camera Parameter Estimation Using Landmark Database with Normal of Local Plane Fitted to 3D Point Cloud

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2011年3月

Note

学位記番号: 修第4961号

学位授与年月日: 2011/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0951033

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

川戸, 一希 (カワト, カズキ)

Subject

カメラ位置・姿勢推定

ランドマークデータベース

自然特徴点

拡張現実感