McKibbenガタ クウキアツ ゴム ジンコウキン ノ ハイブリッド モデリング ニ カンスル ケンキュウ
壱東孝
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2011.3
学位論文2011
Study on Hybrid Modeling of McKibben Pneumatic Artificial Muscle
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2011年3月
学位記番号: 修第4950号
学位授与年月日: 2011/03/24
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 0951008
日本語 (jpn)
日本語 (jpn)
壱東, 孝 (イットウ, タカシ)
