ギャクドウリキガク モデルグン ノ ブブン クウカン ヒョウゲン ガクシュウ ニ モトズク ジツジカン テキオウ セイギョ
堀口康人
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2011.3
学位論文2011
Fast Real-time Adaptive Control by Learning a Subspace Representation for Multiple Inverse Dynamics Models
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2011年3月
学位記番号: 修第4924号
学位授与年月日: 2011/03/24
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 0951110
日本語 (jpn)
日本語 (jpn)
堀口, 康人 (ホリグチ, ヤスヒト)