メモリベースト制御法を適用したロボットアームによる金魚すくいタスクの実現

メモリベースト制御法を適用したロボットアームによる金魚すくいタスクの実現

メモリ ベースト セイギョホウ オ テキヨウ シタ ロボット アーム ニヨル キンギョ スクイ タスク ノ ジツゲン

後藤憲人

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2011.3

学位論文

巻号情報

No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R008235

2

  • [IS]2011(2)

禁帯出

詳細情報

刊年

2011

別書名

A Memory-based Control Method for Achieving the Goldfish Scooping Task by a Manipulator

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2011年3月

注記

学位記番号: 修第4904号

学位授与年月日: 2011/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0951053

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

後藤, 憲人 (ゴトウ, ノリヒト)

件名

冗長マニピュレータ

金魚すくいロボット

メモリベースト制御

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