受動歩行を含む周期運動の解析と制御 : 歩行の本質の解明と作用素論的解析手法の確立, 平成22年度実績報告書

受動歩行を含む周期運動の解析と制御 : 歩行の本質の解明と作用素論的解析手法の確立, 平成22年度実績報告書

ジュドウ ホコウ オ フクム シュウキ ウンドウ ノ カイセキ ト セイギョ : ホコウ ノ ホンシツ ノ カイメイ ト サヨウソロンテキ カイセキ シュホウ ノ カクリツ

研究代表者平田健太郎

[生駒] : [奈良先端科学技術大学院大学], 2009-2011

学内論文

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巻号情報

平成22年度実績報告書
No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

  • KAKENJ

R008830

詳細情報

刊年

2009-2011

別書名

Analysis and Synthesis for Periodic Motions including PassiveWalking

科学研究費補助金実績報告書

科学研究費補助金(基盤研究(C))実績報告書

平成21年度科学研究費補助金(基盤研究(C))実績報告書

平成22年度科学研究費補助金(基盤研究(C))実績報告書

平成23年度科学研究費補助金(基盤研究(C))実績報告書

科学研究費補助金研究成果報告書

科学研究費補助金(基盤研究(C))研究成果報告書

平成21年度-平成23年度科学研究費補助金(基盤研究(C))研究成果報告書

シリーズ名

科学研究費補助金基盤研究(C)研究成果報告書 ; 平成21-23年度

注記

課題番号: 21560466

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

平田, 健太郎 (ヒラタ, ケンタロウ)

件名

受動歩行

周期運動

作用素論

むだ時間

安定解析

番号

KAKEN : 21560466