Grasp Effort Evaluation Based on Tendon Force Estimation

Grasp Effort Evaluation Based on Tendon Force Estimation

Atsutoshi Ikeda

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2010.6

学位論文

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巻号情報

No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R007867

2

  • [IS]2010

禁帯出

詳細情報

刊年

2010

別書名

腱張力推定による持ちやすさ評価

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科博士論文 ; 2010年6月

注記

学位記番号: 博第955号

学位授与年月日: 2010/6/25

学位の種類: 博士(工学)

学生番号: 0761201

標題言語

英語 (eng)

本文言語

英語 (eng)

著者情報

池田, 篤俊 (イケダ, アツトシ)

件名

product evaluation

tendon force estimation

grasp force control

tendon skeletal model

robot hand