Yumiko Suzuki
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2010.3
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1
R007760
2
禁帯出
2010
ロボットシステムのための経路探索高速化の研究
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科博士論文 ; 2010年3月
学位記番号: 博第903号
学位授与年月日: 2010/03/24
学位の種類: 博士(工学)
学生番号: 0761016
英語 (eng)
鈴木, 夢見子 (スズキ, ユミコ)
path planning
speed-up
map dispersion
mobile robot
steering set
path planningspeed-upmap dispersionmobile robotsteering set
