CPG二足歩行ロボットにおけるエネルギ消費量及び安定性の評価

CPG二足歩行ロボットにおけるエネルギ消費量及び安定性の評価

CPG ニソク ホコウ ロボット ニ オケル エネルギ ショウヒリョウ オヨビ アンテイセイ ノ ヒョウカ

滝田智行

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2010.3

学位論文

巻号情報

No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R007532

2

  • [IS]2010(13)

禁帯出

詳細情報

刊年

2010

別書名

Evaluation on energy consumption and stability of CPG-based bipedal walking robot

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2010年3月

注記

学位記番号: 修第4667号

学位授与年月日: 2010/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0851063

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

滝田, 智行 (タキタ, トモユキ)

件名

中枢パターン振動子

二足歩行ロボット

エネルギ消費量

位相リセット

リターンマップ解析