センサフィードバックを用いたCPG 制御における環境ダイナミクスと観測の不確定性の影響

センサフィードバックを用いたCPG 制御における環境ダイナミクスと観測の不確定性の影響

センサ フィードバック オ モチイタ CPG セイギョ ニ オケル カンキョウ ダイナミクス ト カンソク ノ フカクテイセイ ノ エイキョウ

木村慎志

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2010.3

学位論文

巻号情報

No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R007521

2

  • [IS]2010(12)

禁帯出

詳細情報

刊年

2010

別書名

Effect on environmental dynamics and observational uncertainty in locomotion control using CPGs with sensory feedback.

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2010年3月

注記

学位記番号: 修第4656号

学位授与年月日: 2010/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0751045

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

木村, 慎志 (キムラ, シンジ)

件名

Central Pattern Generator

sensory feedback

oscillator

locomotion