ヘンシンド ニ モトズイタ ヒト ノ ハジリョク セイギョ モデル ノ ドウテイ
向井謙太
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2010.3
1
R007511
2
禁帯出
2010
Identification of Human Grasping Control Model Based on Eccentricity
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2010年3月
学位記番号: 修第4646号
学位授与年月日: 2010/03/24
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 0851121
日本語 (jpn)
向井, 謙太 (ムカイ, ケンタ)
初期滑り
偏心度
把持力制御
システム同定
ロボットハンド
初期滑り偏心度把持力制御システム同定ロボットハンド
