歩行者軌跡を利用した移動領域評価に基づく屋外ナビゲーション

歩行者軌跡を利用した移動領域評価に基づく屋外ナビゲーション

ホコウシャ キセキ オ リヨウ シタ イドウ リョウイキ ヒョウカ ニ モトズク オクガイ ナビゲーション

松永典之

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2010.3

学位論文

巻号情報

No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R007508

2

  • [IS]2010(10)

禁帯出

詳細情報

刊年

2010

別書名

Outdoor Navigation based on Movable Area Evaluation using Pedestrian's trajectries

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2010年3月

注記

学位記番号: 修第4643号

学位授与年月日: 2010/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0851111

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

松永, 典之 (マツナガ, ノリユキ)

件名

移動ロボット

屋外ナビゲーション

歩行者軌跡

環境地図